辞职报告应如何说明理由？

在原公司工作十年，应该说属于技术骨干，但升职无望，现在找了一家公司，承诺年收入比原先增加30%，直接任部门经理，应该如何向原公司提出辞职申请？毕竟在原公司这么久了，大家关系都不错，不想最后闹得不愉快。