plc的实习报告
一、系统功能分析:
1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(电动机正转)、关门执行机构KM2(电动机反转)、指示灯等部件组成。 (光电检测开光K1、K2用按钮替代,以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关K3、K4使用实际行程开关,以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机使用实际三相交流异步电机;指示灯使用实际的.220V指示灯。) 2.控制要求:
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
5)关门等待状态中,绿灯A长亮,绿灯B熄灭;开、关门过程中,绿灯B闪烁,绿灯A熄灭。(也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示)
6)为搬运货物等特殊情况需要,设置一个开关,开关合上时,门打开,并长时间保持,直至开关断开,门关上,恢复常态。
二、设计要求:(1)写出IO分配表;(2)设备选型并列写出设备清单;(3)画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;(4)软件设计;(5)安装制作出实物系统,并调试好。
三、总体设计方案:
选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路,实现一台三相异步电动机进行正反转,正转为开门,反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合,电动机就进入等待8S的状态,然后在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
四、IO分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC程序设计:
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