关于升降台的设计步骤
一、 用户参数:
1、载荷:P kg
2、台面尺寸:A*B (长*宽)mm2
3、垂直行程:L行 mm
4、最低高度:L底 mm (用户无特殊要求以常规制作)
5、起升速度:V升 米/分 (用户无特殊要求以4-6米/分设计,
载荷大取小值,反之取大值。)
6、下降速度:V
速度)
二、 跟据台面长度选臂叉中心距。
下 米/分 (用户无特殊要求V下米/分≤上升 臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2) C1——固定铰耳侧距离
C2——滚轮侧距离
三、 跟据垂直行程确定叉数
叉数n=(L行+L底)/L中*sin55 (n为整数)
四、 臂管强度计算
σs ≥F*(L中-K)/Wx
σs——材料屈服极限
F——臂管最大受力
Wx——臂管截面模量
F=(P+M台+M臂/2)/2
P——载荷
M台——台面重量
M臂——臂架重量
五、 油缸受力F油计算
F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6
F油——油缸受力
L行——垂直行程
L油——油缸行程
六、油缸支点的确定
上下铰耳点应在闭合时选取,上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选,增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉,方钢应在打开时选取(打开最大角度
550),打开时不干涉闭合时则不干涉。
L打开长度=2*L油+L固-L前备
L闭合长度=L油+ L固+L后备
L油——油缸行程
L固——油缸固定行程
L前备——油缸前备量
L后备——油缸后备量
L油油缸行程初估: 垂直行程:油缸行程
1-3叉 3:1
4叉 4.5:1
5叉 6.1:1
七、 电机功率计算:N=(Q*P/612)*1.1KW
N——功率KW
Q——流量 L/Min
P——压力
Bar
八、 剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算;
(摘自机械工程手册液压升降机)
式中: mn-额定起升重量(t)
m1-工作台重量(t)
m2-升降机构重量(t)
N-升降机构级数
图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定,AB,AO,BO,β1,β根据图中已定参数求得。θ角为变量。
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