海外研修后想离职

公司去年9月份送我去日本技能实习，原定时间为半年，可是最终因为一些原因4个月就结束了。
出去之前，公司要我签一份为其服务5年的.协议，提前要离职的话需要赔偿公司相应的费用。
我想问这份协议合不合法？劳动法中有没有相应的规定？如果我现在就想离职有没有什么好的办法？