没工作时如何上社会保险，医疗保险？

我来北京很多年了，有家庭及自己的住房，可是保险方面没有什么保障，觉得很不踏实，又不太相信商业保险，想问问北京关于流动人口这里的保险政策是怎样的，我在朋友的公司按北京最低工资标准上了社会保险和医疗保险，以后为了万一生病住院有个保障，不知道以后到了退休年龄，领退休工资在哪领，是要会原籍吗？