产品经理如何争取资源和协调资源？

去年初公司给了个机会，转过来当产品经理，产品在我们接手的时候已经接近成熟，所以不像聘才职业圈其它产品经理所提到的能够对产品进行定位等职责。在技术已经决定产品长成什么样子的情况下，所能做的是在执行的时候更好的协调与满足客户的需求。
因为我所接手的客户是公司的第一个客户，那时公司的资源（人员和上层的支持力度）也多，所以协调起来不算太费力。现在发现越到后期越没有意思，本身研发的'事情已经交出去了，而且现在也不可能登录代码管理器里面去改了（帮着去改恐怕只会让自己越陷越深，以后估计就直接拉回去做研发了），只能叫同事帮忙，但是经常一个很小的功能或者UI的改动，要等大半个月甚至一个月，搞得自己跟客户那边很难交待。 客户觉得你小小的需求都不能搞定，内部RD觉得你只会传客户的话，自己不动手。虽然让产品面市，并且在世界各地开始与消费者见面，是很有成就感的一件事，但现在越走到后段，快要收尾的时候，越觉得推不动案子进展了。。。。
主要遇到的困难包括：
如何让RD能够接受个人观点并帮忙解决问题（我不大想靠report到很上层，然后再由RD上层那边一层一层压下来做这个事情）？ 这一项可能是个人魅力不够吧，不过真心地希望各位给一些建议，谢谢。
有时候RD会以为东西全在他们手上，乱给个预估的开发时间，但我觉得他们给的预估时间太长，有偷懒的成分,又不好在BOSS面前说透，这种做法对吗？